Simulateur de mouvement de glisse – Plateforme XY-6 DoF
Ali AMOURI – Lotfi BEJI – Ayman BAGHDAJI
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Plateforme de simulation en immersion virtuelle de sport de glisse type ski
Réalité Virtuelle Plateforme robotique type Gough Stewart Perception Modélisation et interaction
Date
Vendredi 13 octobre 2023 de 10h à 12h et de 14h à 16h
Public
Sur inscription par demi-groupe de 15 élèves maximum
Durée
30 minutes
Université d’Évry Paris-Saclay
Site du Pelvoux
36-40 rue Pelvoux
91020 Courcouronnes
UFR ST / Laboratoire IBISC
Département Informatique
Résumé
Projet de réalisation d’une nouvelle plateforme originale à 8 degrés de libertés (XY-6 DoF), pour reproduire une sensation naturelle de mouvement quand l’être humain est complètement immergé dans un environnement de réalité virtuelle mixte.
Ce système peut être utilisé comme un support dans différentes applications possibles dans les domaines de l’entraînement sportif et de la réhabilitation fonctionnelle et ludique. Pour l’instant, notre recherche est concentrée sur la reproduction de mouvements de glisse, essentiellement le ski.
Objectifs : Le contrôle de tous les organes mécatroniques pour réaliser une meilleure immersion de l’opérateur avec une modélisation des aspects de perception du facteur humain.